『임무형전술의 어제와 오늘』은 ‘임무형전술’ 지휘개념의 본질을 보다 잘 이해하고, 야전 실무부대와 일반사회 조직에도 효율적으로 적용될 수 있도록 안내하고 있다. 개요를 시작으로 정치발전과 기술의 영향, 임무형전술 정착, 독일연방군의 임무형전술, 군대지휘와 기업경영의 비교 등을 살펴본다.